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广州成功进行首例机器人协助外科微创
http://www.100md.com 2001年9月10日 《中国中医药报》 第1622期
     据新华社讯 广州医学院第一附属医院微创外科中心日前成功利用机器人“伊索”完成全国首例机器人协助微创外科手术。

    “伊索”是典型的新一代声控机器人,它主要由机械手掌、机械臂、机械躯体和电脑语音识别系统几部分组成。手术前,主刀医生先在工程师的指导下,把简单的指令发音(如停止、开始、向前、向后等)用英语录入机器人的“大脑”(语音识别系统)。手术时只要按照预先录入的发音向机器人发出指令,机器人便会按照指令把手里的窥镜钻进病人体内,然后再上下左右移动。

    手术中,机器人“伊索”主要负责操控插入患者体内器官的内窥镜定位器。通过“伊索”,医生可以精确地看到患者的病变部位,从而对患处作出准确快捷的处理。目前,腹股沟疝修补术、子宫切除手术、前列腺全切除术、胸腔镜手术等都可以通过“伊索”协助来完成。

    业内人士透露,与传统的利用人手操控内窥镜定位器相比,机器人拥有更稳定、更精确的优势。主刀医生、微创中心副主任刘衍民教授说,要求操控窥镜的医生在连续六七个小时内都保持同一姿势是不可能的,再加上人总要呼吸,呼吸动作也会连带影响到窥镜的探测移动,不利于主刀观察患部。相反,如果采用机器人协助,则不存在体力消耗和呼吸的问题。, 百拇医药