运动上肢的肌肉包括运动上肢带关节的肌肉和游离上肢关节的肌肉，前者包括胸锁关节和肩锁关节，凡是跨越这两个关节的肌肉具有运动作用，如斜方肌、菱形肌、肩胛提肌、肩部周围的肌肉以及锁骨下肌和前锯肌等。胸锁关节可沿矢状轴、冠状轴和垂直轴三个运动轴进行运动。是上肢与躯干连接的唯一关节，肩锁关节属平面关节，可作上、下、前、后和旋转运动，这两个关节的活动度均较小。但由于它们的存在，尤其是锁骨支撑肩部向后外方向，大大地扩大了游离上肢的活动范围。下面仅归纳运动游离上肢关节的肌肉。

    一、运动游离上肢各主要关节的肌肉

    1.运动肩关节的肌肉

    肩关节属于球窝关节，能作多轴性灵活运动，同下肢髋关节比较，肩关节的运动幅度较大，但稳固性差。

    (一)屈：从肩关节冠状轴前方跨过的肌肉具有屈肩关节的作用。重要的肌肉有喙肱肌、三角肌前部纤维、胸大肌锁骨部和肱二头肌短头。前屈的运动范围约70°。

    (二)伸：从肩关节冠状轴后方跨过的肌肉具有伸的作用。主要的肌肉有背阔肌、三角肌后部纤维和肱三头肌长头。后伸时，由于受到关节囊前臂及肱骨头与喙突相接触的限制，故运动范围小于屈的范围，约为60°。

    (三)内收：从贯肱骨头的矢状轴下方跨过的肌肉能使肩关节内收，主要的肌肉有胸大肌、背阔肌和肩胛下肌。内收时，由于肱骨头滑向关节窝的上方而受到躯干的阻碍，其运动范围很小，约为20°。

    (四)外展：从矢状轴上方跨过的肌肉，可使肩关节外展，主要的外展肌有三角肌(中部纤维)和冈上肌，当肩关节旋外时，肱二头肌长头也参与外展。肩关节外展时肱骨头滑向关节窝的下方，所以运动范围较大，约90°。

    (五)旋内：沿贯穿于肱骨头中心与肱骨小头中心之间的垂直轴 ......