如何做到松腰?形象地说，它就好像撒解(即大小便)之后放松，长舒一口气的感觉。具体做法是先顶头悬，接着配合呼气，沉肩胛、松落胸背肌肉、松腹，使气落丹田，沉于骶髋，再贯于两脚心。其间脊椎拔长，腰部松活，从而使两足有力，下盘稳固，并产生腰腿之力相连之感。

    杨澄甫还进一步强调了用腰的重要性，他说：“虚实变化，皆由腰转动。故日：‘命意源头在腰隙。’有不得力，必于腰腿求之也。”这段话至关重要，它强调了在行功走架、前进后退、高低起落、虚实转换时，处处要用腰，并且只要出现“不得力”(劲不顺、不得劲、不舒服)现象时，就一定与腰腿配合不当有关系。

    至于如何用腰，杨澄甫仅简要地提到“腰转动”，而没有深谈。我认为有必要在这里专门强调一下“转腰”的问题。一般习拳者都知道练拳时要转腰，但容易忽略转腰实际上是转两胯，“腰转动”是在两胯转动之下形成的，以此起到腰顶、腰撑、腰拉的用腰效果 ......