3.4 腔镜

    与达芬奇手术机器人系统相匹配的腔镜有两种规格：12mm的立体腔镜和5mm的二维腔镜。通过光纤，光纤达到腔镜，然后投射到手术区域，其腔镜上的雾气能在光纤热量的帮助下消除。图像由腔镜经过左右通道发回到摄像头上，再由摄像头连接到左右镜头的控制单元和焦距控制器。

    3.5 立体摄像镜头

    与达芬奇手术机器人系统相匹配的立体摄像头有两款：标准65度广角摄像头和45度摄像头。腔镜发出来的图像在通过摄像头转换为电子信号，然后再把这些电子信号传送给在摄像车和手术控制台的图像处理装置。立体摄像头能够提供6到10倍的放大。

    4 达芬奇手术机器人系统的优点

    利用达芬奇手术机器人系统进行手术，能够使患者受益很多，手术切口小、康复所需时间段、住院时间短。对于患者来说 ......