在文字还没有诞生之时，瑜伽就已在印度口耳相传，成为人们强身健体、祛病延年、寻求精神慰藉的有效方式了。到了《薄伽梵歌》所描述的时代，我们已经可以看出瑜伽的四大流派初步形成，这就是业瑜伽、智瑜伽、信瑜伽和王瑜伽。在公元前二世纪，王瑜伽由于帕坦伽利的影响而进一步发扬光大。密宗瑜伽、哈他瑜伽产生的年代较晚。语音冥想其实是所有瑜伽流派的组成部分，但是由于它简单易学、效果显著，所以也单独拿出来作一介绍。

    (由于翻译的原因，同一种瑜伽有不同的名称，这里提到的瑜伽名称都为意译，括号里的第一个词是梵文，第二个词是它的音译名称，如果还有其他的名称，则依次列出，以免引起误读。)

    一、业瑜伽(羯磨瑜伽、行为瑜伽)

    这种瑜伽认为：所有的行为——不论是身体上的、语言上的、或是精神上的——都有着深远的影响，这种影响会按照行为的善恶性质，带来相应的果报，而我们必须要对这些后果承担责任。印度民族主义理论家辨喜说：“如果一个人发出消极的信息，他会在生活中体验到压力和障碍；相反，善的思想会导致快乐。此外，不断地实践积极的思想，整个人的身心存在都会变得热情、有力和快乐。”因此 ......