中华骨科杂志 2 0 0 6年 1 0月第 2 6卷第 1 0期 C h i nJ O r t h o p ,O c t o b e r 2 0 0 6 ,V o l . 2 6 ,N o . 1 0

    作者单位: 1 0 0 0 3 5 北京积水潭医院脊柱外科

    计算机导航在脊柱外科手术应用实验和临床研究

    · 计算机辅助手术·

    田伟 刘亚军 刘波 李勤 胡临 李志宇 袁强

    【摘要】 目的 探讨计算机导航技术在脊柱外科中的应用价值。方法 自 2 0 0 2年 1 2月将红外线

    主动诱导计算机导航系统应用于脊柱外科, 进行了相关的实验和临床研究。实验研究采用 4 0具成人颈

    椎标本, 分别采用盲法、 透视法、 透视导航法、 C T三维导航法和 I s o - C术中三维导航法进行下颈椎椎弓

    根螺钉植入。 术后通过大体解剖观察评价植钉的准确性。 同时对 1 6 3例采用不同导航方式( 包括透视导

    航、 C T三维导航和 I s o - C术中三维导航) 辅助下脊柱外科手术进行回顾性分析, 通过术后影像学检查判

    断内固定术的植钉准确性。结果 实验研究共植入螺钉 3 9 8枚。盲法组平均手术时间 2 7m i n ; 优 2 9枚

    ( 3 6 . 3 %) , 良 2 1枚( 2 6 . 3 %) , 差 3 0枚( 3 7 . 5 %) 。透视法组平均手术时间 1 1 2m i n ; 优 3 5枚( 4 4 . 9 %) , 良 2 9

    枚( 3 7 . 2 %) , 差 1 4枚( 1 7 . 9 %) 。透视导航法组平均手术时间 6 9m i n ; 优 3 4枚( 4 2 . 5 %) , 良 3 6枚( 4 5 . 0 %) ,差 1 0枚( 1 2 . 5 %) 。 C T三维导航法组平均手术时间 9 8m i n ; 优 7 0枚( 8 7 . 5 %) , 良 1 0枚( 1 2 . 5 %) , 无差的螺

    钉。I s o - C术中三维导航法组平均手术时间 9 1m i n ; 优 7 2枚( 9 0 %) , 良 8枚( 1 0 %) , 无差的螺钉。临床病

    例中, 透视导航组共 2 7 2枚螺钉, 优 2 4 3枚( 8 9 . 3 %) , 良 2 9枚( 1 0 . 7 %) 。C T导航组共 5 7 1枚螺钉, 优 4 8 5

    枚( 8 4 . 9 %) , 良 8 2枚( 1 4 . 4 %) , 差 4枚( 0 . 7 %, 均发生于早期颈椎手术病例) 。I s o - C术中三维导航组共

    1 4 2枚螺钉, 优 1 3 6枚( 9 5 . 8 %) , 良 6枚( 4 . 2 %, 5枚为颈椎, 1枚为腰椎) 。结论 正确应用计算机导航系

    统能显著提高脊柱外科手术的安全性。三种导航方法各有优缺点, I s o - C术中三维导航技术具有良好的

    应用前景并有可能逐渐替代其他两种导航技术。

    【关键词】 颈椎; 脊柱融合术; 外科手术, 计算机辅助

    E x p e r i me n t a ls t u d ya n dc l i n i c a la p p l i c a t i o n so fc o mp u t e ra s s i s t e dn a v i g a t i o nt e c h n i q u ei ns p i n a l

    s u r g e r y T I A NWe i ,L I UY a - j u n ,L I UP o ,e t a l . D e p a r t m e n t o f S p i n eS u r g e r y , B e i j i n gJ i s h u i t a nH o s p i t a l ,4 t hH o s p i t a l o f P e k i n gU n i v e r s i t y , B e i j i n g1 0 0 0 3 5 , C h i n a

    【A b s t r a c t 】 Ob j e c t i v e T oa s s e s s t h ea c c u r a c i e s a n df e a s i b i l i t yo f s p i n es u r g e r ya s s i s t e db yd i f f e r e n t

    t y p e so f n a v i g a t i o ns y s t e m . Me t h o d s I ne x p e r i m e n t s t u d y , 4 0h u m a nc a d a v e r i cc e r v i c a l s p i n e sw e r ee m -

    p l o y e da n d3 . 5m ms c r e w sw e r ep l a c e di n t ot h eC3t oC7p e d i c l e sf o l l o w i n gf i v ek i n d so f i n s e r t i o nt e c h -

    n i q u e s : b l i n ds c r e wp l a c e m e n t ( G r o u p1 ) , a s s i s t e db yX - r a yf l u o r o s c o p y( G r o u p2 ) , a s s i s t e db yv i r t u a l f l u o -

    r o s c o p yn a v i g a t i o ns y s t e m ( G r o u p3 ) , a s s i s t e db yC T - b a s e dn a v i g a t i o ns y s t e m ( G r o u p4 ) , a s s i s t e db yI s o - C

    3 Dn a v i g a t i o ns y s t e m( G r o u p5 ) . T h e r e a f t e r , c o r t i c a l i n t e g r i t yo f e v e r ys a m p l ew a s e x a m i n e db ya n a t o m i cd i s -

    s e c t i o n . I nc l i n i c a l s t u d y , 1 6 3c a s e so f s p i n eo p e r a t i o n sa s s i s t e db yd i f f e r e n t t y p e so f n a v i g a t i o nw e r er e -

    v i e w e d . T h ea c c u r a c i e so f s c r e wp l a c e m e n t w e r ee v a l u a t e db yp o s t o p e r a t i v eC To r I s o - C3 Ds c a n . R e s u l t s

    I ne x p e r i m e n t s t u d y , t h e r ew e r e3 9 8p e d i c l e si n s e r t e d . G r o u p1 , t h ea v e r a g eo p e r a t i o nt i m ep e r s a m p l ew a s

    2 7m i n u t e s ; 3 6 . 3 %o f t h es c r e w sw e r ee x c e l l e n t , 2 6 . 3 %g o o d , a n d3 7 . 5 %b a d . G r o u p2 , t h ea v e r a g eo p e r a -

    t i o nt i m ew a s1 1 2m i n u t e s ; 4 4 . 9 %e x c e l l e n t , 3 7 . 2 %g o o d , a n d1 7 . 9 %b a d . G r o u p3 , t h ea v e r a g eo p e r a t i o n ......