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“伊索”在中国协助微创外科手术
http://www.100md.com 2001年8月16日 秦脉医药网
     “‘伊索’,‘Up’(向上)、‘Left’(向左)、‘Down’(向下)……”在主刀医生的指令下,“站”在手术台旁的“助医”乖乖地把内窥镜插入病人的肚子里,并向不同方向移动。千万不要以为这位“助医”是普通的外科医生,其实它是既不会喊累、也不会发脾气的机器人——“伊索”!广州医学院第一附属医院微创外科中心日前成功利用先进的机器人“伊索”完成全国首例机器人协助微创外科手术。主刀医生、微创中心副主任刘衍民教授认为,利用机器人辅助甚至代替医生上手术台是今后微创外科手术发展的趋势,市民也将因此而得到更稳定、更精确的手术服务。

    声控“伊索”灵活自如

    据介绍,“伊索”是典型的新一代声控机器人,它主要由机械手掌、机械臂、机械躯体和电脑语音识别系统几部分组成。手术前,主刀医生先在工程师的指导下,把简单的指令发音(如停止、开始、向前、向后等)用英语录入机器人的“大脑”(语音识别系统)。手术时只要按照预先录入的发音向机器人发出指令,机器人便会按照指令把“手”里的窥镜钻进病人肚脐,然后再上下左右移动。对于其他人的指令和外界杂音,机器人则“充耳不闻”。

    手术中,机器人“伊索”主要负责操控插入患者体内器官的内窥镜定位器。通过“伊索”,医生可以精确地看到患者的病变部位,从而对患处作出准确快捷的处理。目前,腹股沟疝修补术、子宫切除手术、前列腺全切除术、胸腔镜手术等都可以用“伊索”协助。

    稳定准确优势明显

    业内人士透露,与传统的利用人手操控内窥镜定位器相比,机器人拥有更稳定、更精确的优势。刘衍民教授说,中心内每个医生一天都要做好几台手术,有的手术一做就是几个小时。在这种情况下,要求操控窥镜的医生在连续6、7个小时内都保持同一姿势是不可能的。

    再加上人总要呼吸,呼吸动作也会连带影响到窥镜的探测移动(虽然很微小),不利于主刀观察患部。相反,如果采用机器人协助,则不存在“体力消耗”和呼吸的问题,“它也不会因为太累而发牢骚”。在手术过程中,如果主刀医生几分钟都不向“伊索”发出指令,“伊索”便会“睡觉”(不动)。当再次向其发出指令时,它便会回应道:“伊索”,然后继续工作。

    手术费用不会贵

    刘衍民认为,利用机器人做手术是今后外科手术的方向。至于市民担心的费用问题,刘则表示“手术费不会因此而增加,最多与传统方式持平。”他说,利用机器人协助甚至代替医生手术后,手术台上的医生就会大幅度减少(如用“伊索”就可以减少一个“助医”),有些手术甚至一个人就可以完成。另外,随着科技的进步和机器人的不断升级,不久的将来还可以实现远程视像遥控手术,主刀医生足不出户就可以为远方的病人“开刀”,可大大节省人力和物力。, 百拇医药