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长“眼睛”的足球机器人登场
http://www.100md.com 2003年8月5日 中国青年报
     本报哈尔滨8月4日电(记者亓树 新通讯员黄超)“哈工大杯”第四届全国机器人足球锦标赛暨FIRA2003年奥地利维也纳世界杯机器人足球大赛中国队选拔赛,今天下午在哈尔滨工业大学落下帷幕,哈尔滨工业大学等10所高校的代表队被推荐代表中国参加2003年FIRA(国际机器人足球联盟)维也纳世界杯足球赛。

    本次比赛共设立了半自主机器人5对5和3对3、仿真新机器人5对5和11对11、群机器人捕捉目标4对1、全自主机器人1对1等6个项目的比赛,有32所高校的58支球队参赛。经过激烈角逐,哈工大夺得半自主5对5、3对3和群机器人捕捉目标4对1、全自主机器人1对1等4个项目冠军,哈尔滨师范大学队夺得仿真新机器人11对11项目的冠军,武汉化工学院队夺得仿真新机器人5对5项目的冠军。

    8月3日下午哈工大和延边大学的1对1全自主机器人足球比赛成为本次赛事的最大亮点。场上队员虽然在外观上还与半自主机器人一样方头方脑,但已无需别人“指挥”,他们有“眼睛”,有决策能力,能独立完成1对1的对抗,从而使比赛更加激烈。最终哈工大队以6比2战胜延边大学队。

    据介绍,中国机器人足球赛分为“三步走”,第一步是现在正在推广的半自主机器人足球赛,用半自主机器人的身体推动小球来开展比赛;第二步是发展全自主机器人足球赛,有眼睛有行为决策能力的全自主机器人赛足球;第三步是发展类人型机器人足球赛,用类似人类的机器人与世界足球冠军队开展正式比赛。

    这场不起眼的比赛让人们看到中国机器人足球技术迈出的一大步,标志着中国机器人足球比赛已实现第二步战略。, 百拇医药