计算机辅助导航在颅脑手术中的应用(3)
五.应用(适应症)
1) 神经系统活检
2) 颅内异物取出术
3) 颅内深部病变 (脑干，丘脑及其他中线附近病变)
4) 皮层下体积较小的病变，特别是一些良性的血管病变，如海绵状血管瘤、动脉瘤、血管畸形等
5) 病变的准确定位和小切口设计(如凸面小脑膜瘤，脑脓肿等)
6) 功能神经外科手术 (如局灶性癫痫, 舞蹈病, 帕金森氏病等)
7) 恶性胶质瘤的手术治疗，借助于导航系统，一方面可以确定胶质瘤的大致边界，提示切除范围；另一方面还能指示避免损伤周围正常神经血管结构，从而实现深部胶质瘤的显微镜下全切，配合其它综合治疗措施，可降低此类患者的死亡率和致残率。
六.存在问题及改进措施
目前对手术最主要的影响就是影像漂移：即由于手术中脑脊液外流，或较大体积的肿瘤被切除，脑内结构相对位置发生变化，使之与术前影像之间产生偏差，称之为影像漂移。国外学者利用术中开放式核磁共振技术测量导航系统在显微神经外科手术中的影像漂移，发现其发生率为66%，漂移程度3mm到24mm不等。有些学者设计了数学模型以脑表面某些标记为参考点通过计算纠正影像漂移带来的误差。但是最根本的方法还是术中实时影像技术的引入，它可以实现真正的动态监测，消除影像漂移造成的误差。以往多借助超声检测, 近年来术中CT及MR均已完成设计开发，并应用于临床，这使得术中导航的准确性和安全性获得了进一步的提高。
八.展望
随着导航技术本身的发展，与其它技术相结合的应用也不断涌现。
1.与术前DSA，MRA和TCD技术结合，实现颅内血管系统影像捕捉与重建。
2.与内窥镜技术结合，完成脑室内病变的微侵袭手术，也有人报道内窥镜与导航结合完成经皮穿刺椎间盘摘除术。
3.与计算机虚拟现实技术和网络远程高速通讯技术结合, 实现虚拟手术和远程遥控手术。这方面也已经有成功的报导
九.小 结
导航系统的诞生，是在手术显微镜的应用之后的神经外科手术技术发展史上的又一次飞跃。该系统将数字化的神经影像与实际的解剖结构动态地结合起来, 可以在术前病变定位、头皮切口和手术入路设计, 术中快速发现病变、确定切除范围等多方面发挥重要作用。借助于导航系统的帮助, 神经外科医生可以提高现有手术质量, 更能不断突破传统手术禁区, 为患者提供更好的服务。, http://www.100md.com(王德江)
1) 神经系统活检
2) 颅内异物取出术
3) 颅内深部病变 (脑干，丘脑及其他中线附近病变)
4) 皮层下体积较小的病变，特别是一些良性的血管病变，如海绵状血管瘤、动脉瘤、血管畸形等
5) 病变的准确定位和小切口设计(如凸面小脑膜瘤，脑脓肿等)
6) 功能神经外科手术 (如局灶性癫痫, 舞蹈病, 帕金森氏病等)
7) 恶性胶质瘤的手术治疗，借助于导航系统，一方面可以确定胶质瘤的大致边界，提示切除范围；另一方面还能指示避免损伤周围正常神经血管结构，从而实现深部胶质瘤的显微镜下全切，配合其它综合治疗措施，可降低此类患者的死亡率和致残率。
六.存在问题及改进措施
目前对手术最主要的影响就是影像漂移：即由于手术中脑脊液外流，或较大体积的肿瘤被切除，脑内结构相对位置发生变化，使之与术前影像之间产生偏差，称之为影像漂移。国外学者利用术中开放式核磁共振技术测量导航系统在显微神经外科手术中的影像漂移，发现其发生率为66%，漂移程度3mm到24mm不等。有些学者设计了数学模型以脑表面某些标记为参考点通过计算纠正影像漂移带来的误差。但是最根本的方法还是术中实时影像技术的引入，它可以实现真正的动态监测，消除影像漂移造成的误差。以往多借助超声检测, 近年来术中CT及MR均已完成设计开发，并应用于临床，这使得术中导航的准确性和安全性获得了进一步的提高。
八.展望
随着导航技术本身的发展，与其它技术相结合的应用也不断涌现。
1.与术前DSA，MRA和TCD技术结合，实现颅内血管系统影像捕捉与重建。
2.与内窥镜技术结合，完成脑室内病变的微侵袭手术，也有人报道内窥镜与导航结合完成经皮穿刺椎间盘摘除术。
3.与计算机虚拟现实技术和网络远程高速通讯技术结合, 实现虚拟手术和远程遥控手术。这方面也已经有成功的报导
九.小 结
导航系统的诞生，是在手术显微镜的应用之后的神经外科手术技术发展史上的又一次飞跃。该系统将数字化的神经影像与实际的解剖结构动态地结合起来, 可以在术前病变定位、头皮切口和手术入路设计, 术中快速发现病变、确定切除范围等多方面发挥重要作用。借助于导航系统的帮助, 神经外科医生可以提高现有手术质量, 更能不断突破传统手术禁区, 为患者提供更好的服务。, http://www.100md.com(王德江)