1667年丹尼斯把羊的血直接输给一个男孩；血型的发现促进了20世纪输血疗法的发展
将血液或血液的组成部分输给病人，以增加血量，升高血浆蛋白，从而改善循环，改变血液成分，提高血液带氧能力和增强抵抗力，这是现代医疗中最常见的一种治疗措施。人类进行输血的历史可以追溯到公元前。澳大利亚土行输血的历史已有数千年之久。西方医学史上最先进行输血实验的是法车的丹尼斯。1667年6月15日，他把一只羊身上的血输给一个15岁的男孩。输血是用银质管子连接小羊动脉与人体静脉的办法来进行的。由于这种输血方式造成的严重危险，这种输血方法很快遭到谴责和禁止。
直到19世纪初期，医务人员才重新开始输血实验。英国的布伦德利注射器于1818年在伦敦盖伊斯医院进行的输血，是第一次成功的输血。最初，他只是给一些没有希望的病人输血，但是在1829年，一个大出血的病人因为输血得到了拯救。布伦德发明了两种专门的器械来进行输血。在1870~1871年的普法战争中曾大量采用输血的方式来拯救受伤的士兵。这时输血遇到的困难，主要是血凝结。医生们试图用去纤维蛋白的方法阻止血凝结，但这种方法把血液中的大多数宝贵组分都去掉了，不能令人满意。
1900年，奥地利病理学家兰德斯坦等人发现人类有四种不同类型的血型。1910年，捷克血清学家詹斯凯指定A,B,AB和O代表这四种血型。这就从根本上解决了血凝结构的问题：在输血前必须进行血型检查，输血者和受血者的血型必须相容。对各种血液适应性的认识，终于使输血变得安全了。早期的输血，大多数都是直接从献血者输给病人。因为从献血者身上抽出的血如果不马上输给受血者，血液就会凝结。1914年，发明出了用枸橼酸纳溶液保存血液的方法，此后可以用贮存超过三个星期，就必须用离心法把其中的红细胞除去，把剩下的液体制成粉，以备不时之需，用时用消过毒的水来稀释即可。
1959年吉伯斯提出成份输血的概念，即根据病人的需要输入血液中的各种成份，如红细胞，血小板，血浆等以代替输全血。这使输血更为安全和有效。为了进行成份输血，研制成功保存血液各成份的塑料联袋，分离各成份的冷冻离心机，血细胞分离机等。
在当前尚无有效办法完全避免因输血感染肝炎，艾滋病的情况下，自身输血和血液稀释开始受到重视。
(上图)这是医生在给RH血型新生儿输血，使这种新生儿的血液逐渐被更换
(下图)输入人造血可避免一些病毒的感染, 百拇医药