沈阳新松公司研制成功“研磨抛光机器人”
中国科学院(沈阳自动化所)：沈阳新松机器人自动化股份有限公司近日研制出一款具有自主知识产权的研磨抛光机器人。
该机器人的创新点在于：加工件的柔性在线检测技术和高精度机器人控制技术等关键技术，尤其是激光结构光检测系统、实现基于机器人高精度的自由曲面视觉测量系统、机器人高精度规划和轨迹控制以及大型加工机器人误差补偿技术的研究等。另外，采用了智能传感器技术，保护加工件的生产安全；实现了多种加工方式的组合，包括交互式加工、自动加工，开发了在线检测、加工过程仿真以及机器人系统监控、管理、诊断和维护等功能。据悉，该研磨抛光机器人的智能加工软件已达到商品化应用软件水平，可维护、亦可升级换代，有用户定义设置功能和方便灵活的人机界面；具有能适应不同的加工件、在线测量和智能加工等特点，并且能够实现机器人手腕处负载力和力矩的监测，以保护工件和提高抛光质量。该设备可用于座舱透明件、模具和叶片等多种加工修复作业。, 百拇医药
该机器人的创新点在于：加工件的柔性在线检测技术和高精度机器人控制技术等关键技术，尤其是激光结构光检测系统、实现基于机器人高精度的自由曲面视觉测量系统、机器人高精度规划和轨迹控制以及大型加工机器人误差补偿技术的研究等。另外，采用了智能传感器技术，保护加工件的生产安全；实现了多种加工方式的组合，包括交互式加工、自动加工，开发了在线检测、加工过程仿真以及机器人系统监控、管理、诊断和维护等功能。据悉，该研磨抛光机器人的智能加工软件已达到商品化应用软件水平，可维护、亦可升级换代，有用户定义设置功能和方便灵活的人机界面；具有能适应不同的加工件、在线测量和智能加工等特点，并且能够实现机器人手腕处负载力和力矩的监测，以保护工件和提高抛光质量。该设备可用于座舱透明件、模具和叶片等多种加工修复作业。, 百拇医药