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日本机器人越走越好行走动作像人一样自然
http://www.100md.com 2004年6月8日 新华社
     新华社东京6月8日电(记者何德功)日本京都大学机器人风险公司ROBO·GALAGE7日宣布开发成功行走动作像人一样自然的机器人,在行走技术方面比现在所有的机器人略胜一筹。

    新开发的机器人名叫“CHROINO”,身高35厘米,浑身有14个马达,和其它机器人不同的是,它的外表由塑料制成,所以体重较轻,只有一公斤。“CHROINO”行走的时候落地的一条腿膝盖绷得很直,跨步的一条腿膝盖自然变曲,而且可以一条腿站立,给人们表演金鸡独立。此前开发的两腿步行机器人行走时落地的一条腿总是伸不直,另一条脚落地时,身体有点儿下蹲,看上去总是小心翼翼。

    机器人动作不自然,人总感觉它是异类,亲近感因此减少。“CHROINO”改正了不自然的步行姿势,让人更感到可爱。该公司负责人高桥智隆说,为了让机器人与人更接近,今后计划进一步改良“CHROINO”,让它越走越好,越走越快。, http://www.100md.com