故障一： 整机运动控制失灵。
分析检修：BMD—I型模拟定位机运动执行机构分别由交流异步电机、反应式步进电机和交流伺服电机控制。其保护系统由相序检测电路、防碰联锁保护电路和紧急停止按钮组成。出现运动控制失灵，首先检查电源，见操作台电源正常，再查电器柜外接线端子。据图MDD2021，查得M42x2的XT1—1、2、3、4之间电压均为220V，三相电压皆正常。按联锁保护部分MDD2010图查M21x3的1、6脚，在机器断电状态下，此处应常通，现查得此处断路。继续查得M21x3的1、2脚之间也处于断路状态。M21x3的1、2脚与操作台上的紧急开关相串联，正常状态下应导通。拆下操作台上的紧急开关，发现开关上的一根线脱落，重新焊牢后，开机，整机恢复正常。
故障二： 床面、铅门及准线的纵横向运动失控，其他运动正常。
分析检修：据图MDD2021，查得M42x2的5、4、3、2脚之间的电压正常，由此得知，故障与联锁保护电路无关。故障中失控的驱动电机均为步进电机，由此，故障可能由相序检测板或步进电源异常引起。按相序检测板接线图MDD2012，测得M21x2的12与14脚之间无电压输出，继续查得与R6、D8相并联的整流桥堆无电压输出，判定为整流桥堆损坏，更换一只新品后，整机恢复正常。