谁打开了机器人时代的大门(2)
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最近，实验室正在与日本丰田公司合作研制自主车辆驾驶技术。根据世界卫生组织的统计与估算，每天世界上有大约3400人死于与交通有关的各种事故，因此实验室的一个科研团队正在致力于研制一种自主车辆驾驶技术。这种技术主要包括先进的决策算法和根据车辆周边环境进行精确感知和导航的系统。这种新技术使得车辆不需要人为干预就能自动规避险情，同时也减少了因为错误的人为判断而导致的风险。此外，新系统还能为驾驶员提供各种辅助决策信息，比如道路的选择和时速的高低等等。实际上，与我们现在使用的普通汽车相比，加装了这套自主车辆驾驶系统的汽车已经成为了一种新型的驾驶机器人。新技术的应用能使得交通事故的发生率大大降低。
温柔的“软机器人”
在传统的机器人技术中，机械手一类的装置是无法胜任握持或操纵日常生活中的所有物体的，尤其是比较柔软的、易碎的、单薄的物品。在最近的一次展示中，实验室的科研团队带来了一种可以精确地握持柔软物体的机械手。加装了自主车辆驾驶系统的汽车正在精确地握持网球的3D打印机械手
这种机械手是由硅胶用3D打印的方式生产出来的，在它的3个手指上还安装有特殊的传感器，用于探测并估计被操作物体的精确尺寸与形状。科学家们称这种机械手为“软机器人”，以与之前的“硬机器人”相对应。由于之前的“硬机器人”所采用的一般都是刚性的机械手，很难根据被操作对象的材质、尺寸和形状做出相应的调整，因此也就不能实现对各种物体的“动态抓取”。新的机械手在工作过程中可以对传感器传回的数据(如机械手指的弯曲程度等)进行分析计算，进而对被操作物体的各种性状做出准确判断并完成规定的动作。科研团队为此做了一个有趣的比喻：就好像盲人要弯腰捡起一个物体，虽然无法看见它，但是能通过各种感觉器官感觉到物体的存在并判断这个物体具体到底是一个什么东西，然后用合适的力量与速度将它捡起来。也就是说新的机械手虽然看不到操作对象，但是通过各种传感器(类似人的感觉器官)和运算系统(类似人的大脑)能够达到像真正“看见”真实的物体一样的效果。
根据计算机科学与人工智能实验室前主任舒维都教授的预测，运算能力将会在未来代替机器外形，成为人工智能研究的重点。今后，越来越多的研究将围绕着“运算”，而不是“计算机”。因为人类所在乎的是运算能力，更关注这些运算能力能帮助人类做些什么。
我们现在对计算机的定义也许过于简化了。在未来，个人可能拥有的是大到几百万台电脑所集合起来的运算能力，但是你根本不会在乎它在哪里，是什么样的外形。运算能力会像现在的电力，应该是无所不在的，能极其方便地为人类服务，人们甚至不会注意周围的哪些物品是计算机了。相信麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室将会始终在这一科学的前沿领域拥有不可替代的位置。
【责任编辑】张小萌, http://www.100md.com(杨涤非)