出于本能，人类很早就发现衣服可以通过清水的洗涤变得重新干净起来。已知的有关洗衣的最古老记录出现在埃及古墓的壁画上，时间大约在公元前2000年。其中有一幅刻画了一群男人弯腰洗衣的情景：两个人在用力搓洗，两个人在折叠，而另外两个人在使劲拧干。这个时代的人们凭借一双手，利用河水的冲刷动力还有棍棒的击打力来洗衣物，可以看出这时候洗衣是一件多么费时、费力的体力劳动。

    我国古代劳动人民洗衣多使用捣衣杵 ......