多数火箭发射都是在发射塔上完成的，我们在电视上看到的火箭发射基本也都是这种场景。然而，有那么几种火箭，偏偏不走寻常路，采用一些特别的发射方式，这里就让我们一一认识它们吧。

    1.核潜艇发射：可发射任何轨道倾角的卫星

    冷战结束后，俄、美开始削减军备，为了消化之前的导弹库存，俄罗斯航天技术人员铸剑为犁，将R-

    29RM型潜射导弹改装成了可以发射人造卫星的Shtil’型运载火箭。

    1998年7月7日，曾经创造纪录的新莫斯科夫斯克号潜艇在巴伦支海上发射了一枚Shtil’型运载火箭，成功将德国柏林技术大学的Tubsat-N和Tubsat-N1卫星发射升空，这次发射也成了人类第一次从核潜艇上进行的卫星发射。

    在改造成Shtil’运载火箭时，R-29RM导弹的整体结构没有大的改动，原来安装核弹头的地方用来安装卫星，导弹上原来用于制导的天线被拆除，取而代之的是发射卫星需要的测控装置，控制导弹飞行的软件也随之做了调整。

    除了1998年的那次发射外，这种运载火箭还在2006年将俄罗斯科学院用于进行地球磁场变化与地震研究的Kompass-2卫星发射升空。

    目前，俄罗斯技术人员还对Shtil’火箭的头部提出了改进方案，以使这种火箭能够发射体积、重量更大的卫星。

    在陆地上设置的发射场，为了避免火箭飞过人口稠密地区所带来的安全风险，一般都对火箭的发射方向做了限制。例如，美国的卡纳维拉尔角航天基地发射的火箭只能向东北或东南方向飞行(发射方位角35度-120度) ......