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编号:64269
火星探测与商用IT技术
http://www.100md.com 2006年7月8日 《微电脑世界》 2004年第6期
火星探测与商用IT技术
火星探测与商用IT技术
火星探测与商用IT技术
火星探测与商用IT技术

     虽然火星上的古谢夫(Gusev)环形山和梅里迪尼亚(Meridiani)平面与地球上的硅谷之间距离遥远,但是参加此次火星任务的工程技术专家认为,仅仅将火星车送达着陆点,并四处挖掘一番,就足以带动地球上的许多技术突破(尤其是在IT领域)

    在此次火星探测(Mars Exploration Rovers)计划中,两辆六轮火星车登陆火星,研究火星的构成,同时寻找水存在的证据。为了完成此次任务,工程技术专家们不得不应对火星上极其严酷的自然条件,这些条件决不限于目前地面控制中心和火星车之间长达1.7 亿km的距离。若干个月的长途飞行以及火星表面的特殊条件,所提出的技术要求将可能带动民用技术的发展。

    参与系统设计的工程师说,此次任务中使用的技术包括,最先进的自动控制技术以及嵌入式的操作系统,它们能够在一定程度上进行自我维护。

    机器人技术

    火星探测车挑战全新环境

    Eric Baumgartner 来自位于美国加利福尼亚州的 NASA(美国航空航天局)喷气推进实验室,他是机械和机器人技术小组的主管。他认为,火星车的开发工作为地球上的机器人技术研究开辟了新天地。

    地球上大多数机器人的设计是针对人造环境(例如工厂)进行的,对于这样的机器人,我们可以预先对其编程,告诉它碰到什么样的情况时如何操作。例如,汽车制造车间里的机器人,预先知道引擎或者车身在生产线上的什么位置,并且知道在何处进行焊接。

    但是,“勇气号”和“机遇号”火星车却要面对一个全新的世界。Baumgartner说:“它们的工作方式与实验室中的机器人大不相同,主要的区别在于,它们要在一个开放的、完全未知的环境中工作” ......

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