Graf法开创了发育性髋关节发育不良超声检查的静态方法，这一方法具有规范化、标准化、可重复性以及参考指标客观性等优点，因此被广泛应用。

    除了上述Graf法之外，还有一种评价婴儿髋关节稳定性的动态超声检查方法，即Harcke(哈尔克，音译)法。1984年，Harcke在美国创立了髋关节超声的动态检查方法。该方法通过横切面及冠状切面的超声扫查，对髋关节进行轻柔加压，使婴儿姿势从中立位至屈曲位从而观察髋关节。此方法重点在于观察放松、运动、受压状态下股骨头在髋臼中的位置，用以判断髋关节的稳定性。该方法中也包含对髋臼形态学的评估，但是没有测量指标，具有主观性。Harcke法的检查结果分为稳定、松弛、加压可脱位、脱位但可复位、脱位不可复位髋 ......