无论你相信与否，按照研究所说，性工具应该始自石器时期。事实上，考古学家曾经在德国古代洞穴里发现一根丢在那里的20厘米长的粉砂岩制成的男性生殖器模型，应该属于公元前28000年。

    公元前45年，埃及艳后发明以蜜蜂为动力的振荡器，她把葫芦或苦瓜等掏空，然后塞进蜜蜂，插入阴道后，凭借蜜蜂的震动使艳后得到性的满足。(艳后太有才了!)

    1880年，蒸汽动力的振荡器问世。

    随着女性歇斯底里问题在美国的大量出现，医学界发明通过对女性阴道进行医学按摩以达到性高潮，从而缓解歇斯底里问题的社会需求急剧上升。医生整天忙于手法按摩操作，一个个累得疲惫不堪，乔治·泰勒制造了一种笨拙的以蒸汽为动力的按摩仪。

    1902年，汉密尔顿牌的电动按摩器问世，这是家用电器的第五个种类。

    1968年，电池供电，不再需要电线，方便旅行使用的按摩器问世。

    1998年，多用途振荡器问世，在仿真型振荡器上添加了一个兔子耳朵一样的专门刺激阴蒂的小分枝。

    在中国，目前出土最早的女性自慰器出自西汉中山靖王刘胜的墓室之中。根据正史资料显示，刘胜有妻妾上百，为了在阴间也能应付那么多的女人，他把假阳具也带入了墓室之中 ......