8月29日，在2011年韩国大邱田径世锦赛的男子110米栏决赛中，对于伤愈复出、迫切想要重新证明自己的刘翔来讲，无疑是最好的机会。本来，他有望获得金牌，然而在最后两个栏架已呈超越之势的刘翔由于罗伯斯犯规，在罗伯斯金牌被取消的情况下获得了第二名。

    但刘翔在接受采访时却说:“今天已经非常棒了，是有点遗憾，最后我努力加速，但比赛千变万化，罗伯斯拉了我两下 ......