2.3机器人辅助运动治疗(robot-assisted movement therapy)

    随着现代康复理论的研究进展和各种康复技术的提出,为简化医师与患者“一对一”繁重的治疗过程,基于计算机程序设定的辅助康复机器人也逐渐应用于临床。机器人辅助设备能够极大减少康复师的工作量,患者也能主动参与,使康复治疗更加规范化和系统化,并且还能客观评价康复训练的强度、时间和效果。Lo等研究了为期12周的机器人辅助治疗对于长期上肢功能障碍的患者肢体运动功能的影响,与对照组比较,12周时试验组上肢运动功能并未明显优于对照组,而至36周时对相同指标再评定时发现试验组结果优于对照组。

    目前存在的主要问题是:(1)机器人辅助治疗较传统治疗疗效受益甚微;(2)对于机器人辅助康复的基础理论研究尚浅,对临床应用的具体方案也没有明确的界定。国内对康复机器人临床研究的报道甚少。然而,对于我国脑卒中患者数量多、治疗医师资源缺乏的情况,发展机器人辅助康复技术仍具有实际意义。

    2.4减重步行训练(body weight support treadmill training, BWSTT)

    减重步行训练是用减重吊带使患者步行时下肢负担减少,借助于运动平板进行步行能力训练,是一项针对下肢运动功能康复的措施 ......