摘要：根据人体工学及机械原理，笔者设计了一款多自由度护理床，床面采用折叠面板的形式，可通过按键进行控制，完成抬背、屈腿、起坐等诸多动作，同时还有辅助解便的功能。为了实现某种特定的姿态需要设计一套与之相应的机构来进行位姿支撑，但是这种传统的设计方法只适用于单个位姿的设计，在由多位姿需求时利用这种设计方式将会造成体积过大，且不同机构之间会出现运动干涉现象。本文在设计中利用了多机构协调的技术，可实现柔性化运动和支撑，因而受此启发可将护理床床面进行细分为八个独立的控制面板，通过面板的配合运动，可实现想要获得的多种位姿，满足了用户需求。本次所设计的电动多功能护理床基于人力工学和机械原理进行结构设计，同时在ADAMS软件中进行仿真，利用原始数据构建了虚拟样机模型，经过运动学优化后，利用基于单片机技术，进行了控制模块的设计。该护理床和实现患者的多种姿位变化需求。研制的样机验证了护理床的可行性。

    关键词：多功能；ADAMS；人体工学；护理床

    从实际的市场调研能够看出，大部分护理床都归属于医疗器械领域，虽然说能够基本满足患者的实际需求，但是价格定位较高，不符合经济性原则；选取价格较低的产品在功能上又有所缺陷，并且使用起来较为繁琐，不符合实用性的要求。根据上述现象对现有的产品进行有效改进和升级 ......