(四川染料厂，重庆 401256)

    1 精准控制系统的结构

    1.1 基本概念

    一个控制器根据其输入偏差的大小确定其输出至两个执行器。当输入的偏差大于等于某一规定值时，流量系数小的执行器(下称小阀)的开度是固定值，它不随控制器输出改变，流量系数大的执行器(下称大阀)的开度随控制器输出改变，即这种情况下，用大阀对控制系统进行粗调。当输入的偏差小于某一规定值时，控制器输出控制小阀的开度，而大阀的开度保持在切换瞬间的开度不变，控制系统在小阀的控制作用下精准地使控制系统稳定在设定值附近的一个较小的范围内。

    精准控制系统的特点如下：

    (1)提高控制系统控制精度。该控制系统用大阀进行粗调，小阀进行细调，使控制系统的控制精度提高。当采用一个大阀进行控制时，由于稳定区域内大阀的控制精度不能很高，因此，在该区域，大阀呈现在设定值的附近波动，不仅造成控制的不稳定，而且，大阀的阀杆磨损加剧。因此，控制系统控制精度下降。采用两个控制阀，小阀的控制精度较高，因此，能够平稳地运行在设定值范围，从而提高控制精度，同时，延长大阀使用寿命。

    (2)扩大控制阀的可调范围[1-2]。设R= 30，如果大阀A的QAmax= 300，小阀B的QBmax= 30，则QBmin= 30/30 = 1；假设大阀泄漏量为其最大流通能力的0.02%，大阀泄漏量为0.06。因此，精准控制系统的最大可调节流量是300 + 30 = 330；最小可调节流量是1 + 0.06；因此，采用精准控制系统后的可调比是330/1.06 = 311.3，是只用一个控制阀时可调比的10倍以上。如果小阀的QBmax减小，精准控制系统的可调比还可增加。

    (3)延长阀门使用的生命周期。由于控制阀的机械部件在执行控制作用时会造成磨损。采用简单控制系统时，磨损的阀门是大阀，不仅价格贵，而且由于控制阀存在死区，使控制阀在设定值附近上下波动，造成磨损更大。而精准控制系统在设定值附近主要是小阀的控制作用，小阀因死区造成的流量小，因此，稳定区范围缩小，小阀的磨损也相应减小。而且，由于小阀价格大大降低，因此，使整个控制系统的使用寿命延长，即生命周期延长。

    1.2 基本结构

    精准控制系统的基本结构如图1所示。控制器与大、小控制阀之间有一个逻辑判断装置，用于确定控制器输出的去向。

    图1中，SEL表示选择器，有两个，分别表示为SEL1和SEL2 ......