随着老龄化、高龄化速度不断加快，老年人需求越来越多元化，养老需求多元化与供给方式单一等问题愈发凸显。近年来，在共享经济和“互联网+”快速发展的背景下，共享养老模式应运而生。共享养老模式的出现是社会发展的必然选择，有利于我国养老问题的解决。

    1 概述

    1.1 共享养老模式的定义

    “互联网+”是指将互联网平台与传统行业充分融合，构建出互联互通的服务网络。共享养老是指在共享经济的时代背景下，依托于现代科学技术，通过第3方互联网平台，与其他养老模式融合，将养老资源和老年人所需要的服务进行有效整合，以实现“菜单式需求”与“精准化供给”，拓宽养老服务实现渠道，从而实现社会资源充分有效利用，是新经济形态下传统养老模式的延伸和拓展。

    1.2 共享养老模式的优势

    当今世界老龄化问题严重，面临许多亟待解决的风险和困境

    。随着我国老龄化程度逐步加深，人们的养老需求越来越多元化和复杂化。我国传统的养老模式存在服务范围小、程序繁琐、供求之间的结构性错位等问题

    ，导致老年人的需求不能得到有效满足。传统养老模式主要有家庭养老、社区养老和机构养老。

    家庭养老是指老人住在自己或血亲家中，由自己、家庭成员或聘请保姆提供养老照顾，但是存在人力资源不足、养老服务单一、雇佣费用过高等问题。社区养老是指老人生活在家里，由社区和家庭共同提供养老服务，但是社区养老功能不健全、资源整合能力有限、发展动力不足，较难满足老年人医疗保健、心理情感等需求。由养老机构统一提供养老服务为机构养老，表现为“一对多”的服务，多数存在供需结构性错位、服务质量参差不齐、缺少亲人陪伴和情感慰藉、满意度低和投资者的政策套利倾向

    。与传统养老模式相比，共享养老模式主要有以下几个方面优势。

    1.2.1 服务理念

    由图2可知，整个机械臂具有6个转动自由度，其中R1、R2、R3、R4绕z轴方向转动，R5、R6绕x轴方向转动。从表1能得出，我国成年男性手臂的上臂一般要比下臂长80 mm左右，本文所设计的机械臂需适配于身高为1 600～1 780 mm的工人，因此设置的主要设计参数为：

    1.2.2 服务形式

    共享养老利用信息技术将养老信息集中于外部平台，该平台同时连接需求端和供给端，收集需求者信息，整合社会闲置资源，通过互联网等信息技术，提供多层次、多元化服务，不管老人是何种养老模式，都可以利用此服务平台，获得“自助式”和“菜单式”的养老服务。

    共享养老与传统养老模式的理念不同 ......