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    中华创伤骨科杂志 .##/ 年 0 月第 0 卷第 0 期 1’() 2 34,’+5 6478-79 28:; .##/% <+:% 0% =+% 0

    作者单位：.###"" 上海市，上海第二医科大学附属第九人民

    医院骨科

    孙月华 (">/?@) ， 男， 医学硕士， 主任医师， 教授。研究方向： 创伤

    骨科。

    近年来，随着微创手术的不断发展，术中透视已

    广泛应用于骨科手术中。但是， 过多暴露在 A 线中对

    手术人员的身体产生危害。计算机导航技术， 也称计

    算机辅助手术 B &+-58,C4@7DD(D,CE D84FC4;9 1GH)I "9 . J

    的

    应用使骨科手术有了相当大的进步， 最大限度地减少

    了术中 A 射线对人体的辐射， 尤其是在一些要求比较

    精细的手术中， 可以通过虚拟手术环境为外科医生提

    供技术上的帮助， 使手术更安全、 更准确。

    我科与深圳安科公司合作开发计算机导航系统，.##? 年. K ". 月，在.?L 枚内固定钉放置过程中使用

    计算机导航技术， 取得了良好的疗效和经验。不需使用

    其它特殊的定位装置， 通过屏幕的导航完成固定。只需

    " K .次 1型臂 A线机透视及取图即可完成手术。

    资料与方法

    一、 一般资料

    本组共 L# 例 "L? 枚椎弓根螺钉固定，其中男 ">

    例， 女 "" 例； 年龄 .M K !# 岁B平均 ?/% L 岁N。其中 6""

    M 枚， 6". .? 枚， O" "# 枚， O. .# 枚， OL ! 枚， O? .. 枚， O/

    .! 枚， H" "M 枚。 "0 例为外伤后胸腰椎骨折， "" 例为腰

    椎间盘突出或腰椎管狭窄， . 例为腰椎滑脱。"0 例 /"

    枚股骨颈骨折空心钉内固定，男 0 例，女 "# 例；年龄

    ." K 0/ 岁。 术前 P74EC) 分型Q !型 ! 例， "型 > 例， #

    型 . 例。 .> 例 /M 枚交锁髓内钉远端交锁螺钉固定， 男

    "> 例， 女 "# 例； 年龄 ." K !M 岁。 其中股骨骨折 "M 例，胫腓骨骨折 "" 例。G3 R GHST 分型： U 型 ." 例， 1 型 M

    例。

    手术中使用的 GHG@!L#< 手术导航系统包括空

    间定位装置、 影像工作站、 1 型臂 A 线机靶罩、 患者示

    【摘要】 目的 将计算机导航技术应用于骨科手术， 并对其进行初步分析。 方法 .##? 年. K ". 月， 计

    算机导航系统辅助下共行 "L? 枚椎弓根螺钉固定， /" 枚股骨颈骨折空心钉内固定， /M 枚交锁髓内钉远端交锁

    螺钉固定。 结果 所有病例全部在导航下完成手术，术中明显减少 1 型臂 A 线机透视次数，未发生血管和

    神经损伤并发症。 结论 计算机导航手术安全有效， 更有利于微创手术的开展。

    【关键词】 计算机导航； 脊柱骨折； 股骨颈骨折； 椎弓根螺钉； 空心钉； 交锁髓内钉

    【中图分类号】 V!ML 【文献标识码】 G 【文章编号】 "!0"@0!## B.##/ N#0@#!"#@#?!"#$%&’()*+,-.+&-"* -* /%(.’(0 "1 "(&2"$+’3-4/!"# $%&’(%)* $" +(),* -. /%)* 0/1#2 3%* 0/" 0(&4’)4* 51. 6&’7,48

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    计算机导航在骨科手术中的应用

    孙月华 俞 超 李 华 张 蒲

    朱振安 戴克戎

    ·计算机辅助骨科导航技术··!""·

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    踪器和手术操作导引器 (图 "、 -) 。采用美国 >? 公司

    生产的 1 型臂 @ 线机。

    二、 方法

    "$ 椎弓根螺钉固定： 按常规的脊柱后侧手术入路

    操作。将特制的夹具夹在邻近手术区域的棘突上， 其

    尾端装有患者示踪器 (图 A) 。 在进行此项操作时， 需注

    意示踪器不能妨碍手术操作，同时确保固定十分可

    靠，在手术中不能有任何移动，否则会影响导航的精

    度。1 型臂 @ 线机的一端装有靶罩， 为空间定位装置

    接收并由计算机进行空间定位计算。在正、 侧位透视

    时，需确保患者示踪器和靶罩同时被定位装置追踪

    到。在图像采集时， 所有物体的相对位置不能有任何改

    变。图像采集完成并经图像工作站自动计算和匹配后

    显示在监视器上 (图B) ， 导航系统就能发挥虚拟@线成

    像功能， 并进行手术区域的空间定位导航和距离、 角度

    等的测量， 不再需要 1型臂 @线机。 术中使用的特殊器

    械如开口锥和椎弓根探子等尾端装有示踪器，能为定

    位装置接收， 随着器械的移动， 代表器械尖端的光点实

    时重叠在手术区域的正、 侧位图像上 (图/) 。整个过程

    中医生可以直观地判断进钉的部位和及时调整进钉方

    向。

    -$ 股骨颈骨折空心钉内固定：常规的牵引床骨

    折复位。复位满意后 ......