当前位置: 100md首页 > 医学版 > 医学资料 > pdf&论文 > 资料12 > 正文
编号:11615604
计算机辅助导航系统及其骨科 应用.pdf
http://www.100md.com
第1页

    参见附件(158kb)。

    ·!"#·

    $$$% &’()*+,% &+-

    中华创伤骨科杂志 .//0 年 1 月第 1 卷第 1 期 2’() 3 45,’+6 7589-8: 39;< .//0% =+;% 1% >+% 1

    【摘要】 计算机辅助导航系统将空间立体导航技术、计算机图像处理及可视化技术与临床手术结合起

    来, 使手术器械的位置在术中通过影像实时显示, 从而确保手术的安全。因精确性、 安全性及快速性的特点使

    其在临床逐渐得到广泛应用, 在脊柱、 脊髓、 关节外科、 创伤外科等方面也充分发挥了重要作用。随着科技的发

    展, 计算机辅助导航系统将发挥更大的作用。

    【关键词】 计算机辅助导航系统; 骨科

    【中图分类号】 ?!@A 【文献标识码】 B 【文章编号】 "!1"C1!// D.//0 E/1C/!"#C/A!""#$%&’$() (* %(+",’-. &//$/’-0 )&1$2&’$() /3/’-+ $) (.’4("&-0$%/!"#$ !%&’()%&’* +,-#$ ./0

    10234560&5 %7 845)%2309/:;* <)0 ==>5) ,%;2/53? %7 @A"* ,3&’B)%C D=EE=D* F)/&3

    【!5/’.&%’】 2+-69,F5 8GG(G,FH )8I(J8,(+) GK E ,8LFG 8HI8),8JF +M ,’F ,F&’)(N9FG +M G68&F

    ,’5FFCH(-F)G(+)8; )8I(J8,(+): &+-69,F5 (-8JF 65+&FGG()J 8)H I(G98;(O8,(+)% P’F) (, &+-Q()FG $(,’ &;()(&8; G95JF5<: (,&8) H(G6;8< 8, 5F8; ,(-F ,’F 6+G(,(+)G +M G95J(&8; ()G,59-F),G ,’5+9J’ ,’F (-8JFG H95()J ,’F 65+&FGG +M ,’F +6F58,(+)% BG

    8 5FG9;,: ,’F G8MF,< +M ,’F +6F58,(+) (G F)G95FH% RF&89GF (, (G 65F&(GF: G8MF 8)H M8G,: 2B>K ’8G QFF) () $(HF 9GF ()

    &;()(&G% S) &;()(&8; +5,’+6FH(&G: FG6F&(8;;< () ,’F 8G6F&,G +M G6()F: G6()8; &+5H: *+(), G95JF5< 8)H ,589-8,(& G95JF5<:

    2B>K ’8G 6;8K (G G95F ,+ M()H -9&’ $(HF5 866;(&8,(+)G ()

    &;()(&G%

    【6-3 7(.0/】 2+-69,F5 8GG(G,FH )8I(J8,(+) GKE T 45,’+68FH(&G

    +)%&’)C3 F)C3&’;)3&’ $CG0 +3B)/ H F)/& . 845)%2 <43C63 I * JEEK* > H > IL M=N(M=M

    计算机辅助导航系统 D&+-69,F5 8GG(G,FH )8I(J8,(+)

    GKE 将空间立体导航技术、计算机图像处理

    及可视化技术与临床手术结合起来, 利用计算机计算出

    信号传输和接收发射器位置点的数据, 得出所需的各种

    曲线和角度, 使无形、 虚拟的人体参数转变成直接的动

    画图像。同时可使手术器械的位置在术中影像上实时

    更新显示, 让医生随时了解手术器械的位置与患者解剖

    结构的关系, 避开重要的解剖结构, 确保手术的安全。

    还可以模拟手术器械的前进和后退, 存储手术路线, 测

    量植入物的角度、 长度及直径, 便于医生客观地进行手

    术。利用 2B>K可减少术中U线机的使用, 进而减少患

    者及手术室工作人员的U线摄入, 维护其健康。

    2B>K 的分类及其原理特点

    一、 按照导航工具与手术环境交互方式的不同 V " W

    分三类

    "% 主动式结构: 主要指机械手、 手术机器人, 即术

    中无须人为的干涉,完全凭借机械手进行操作。但由

    于机械手在灵活性方面远不能和人手相比,因此往往

    难以满足复杂手术的要求: 从而限制了机械手在临床

    的广泛应用。

    .% 被动式结构: 该结构导航系统在术中通过提供

    手术工具的实时空间位置及运动轨迹, 并将该信息提

    供给手术操作者,无须手术医生的判断,协助其准确

    地完成手术操作。 是目前临床使用最广泛的一种导航

    定位方法。

    A% 半主动式结构: 该类型的导航系统属于第二代

    机器人手术系统,多数处于实验研究阶段: 尚未见临

    床应用报道。 它允许医生在机器人控制的安全范围内

    随意移动手术工具: 但如果手术超越此安全范围: 系

    统将终止操作。该系统不但确保了手术的安全性, 还

    充分发挥了人手的灵活性, 有待进一步研究、 应用。

    二、 按照导航信号V . W

    分四类

    作者单位:A"//"A 杭州市, 解放军第一一七医院骨一科

    杨永宏 ("X!"C) , 男, 医学学士, 主任医师, 科主任。研究方向: 脊柱

    外科, 关节外科, 计算机辅助骨科导航技术。

    计算机辅助导航系统及其骨科应用

    杨永宏 郑 杰

    ·计算机辅助骨科导航技术··!"#·

    $$$% &’()*+,% &+-

    中华创伤骨科杂志 .//# 年 0 月第 0 卷第 0 期 1’() 2 34,’+5 6478-79 28:; .//#% <+:% 0% =+% 0

    "% 光学定位 >红外线?:该导航系统是目前导航

    系统中的主流定位方法。 以 11@ 摄像机作为传感器,利用安装在手术器械上的红外发光二极管发出的红

    外线的空间位置, 判断出手术器械的位置和姿态, 指

    导医生完成手术操作,如德国蛇牌 34,’+5(:+, 导航系

    统。该系统具有定位精度高、 处理灵活的优点, 但其

    红外线接收装置容易受术中手的遮挡及周围光线或

    金属物体镜面反射的影响。

    .% 磁>电磁场?定位: 利用每个电磁产生的线圈定

    义一个空间方向9 A 个线圈确定三个空间方向9 然后再

    根据已知的相对位置关系即可确定目标的空间位

    置 ......

您现在查看是摘要介绍页,详见PDF附件(158KB,3页)