国内经皮肾穿刺微造瘘输尿管镜取石术，由吴开俊等率先提出并运用于临床[10]。该术式用纤细的输尿管镜代替粗大的肾镜进行操作，扩张的取石通道为16～20F，比标准的经皮肾镜取石术取石通道(一般为30～36F)明显缩小。经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotipsy，PCNL)使得术后肾出血、肾集合系统穿孔和撕裂伤、术后漏尿、对肾皮质的损伤以及肾周血肿等并发症出现的可能大为降低[11]。经过多年的临床实践，李逊等[12]提出了微创经皮肾镜取石术(minimally-invasive percutaneous nephrolithotripsy，MPCNL)。

    PCNL成功的关键是操作过程中穿刺点的选择和造瘘通道的建立。可建两条或三条穿刺造瘘通道处置鹿角形结石或多个位置的结石。通道建立后，首先要明确无明显的活动性出血才能进行取石操作。留置斑马导丝在取石过程中非常重要 ......