腹腔镜机器人手术(robot-laparoscopic-operation).ppt
http://www.100md.com
参见附件(2726kb)。
腹腔镜机器人手术
Robot-assisted surgery in urology
第四军医大学
唐都医院泌尿外科
汪涌
手术机器人的定义
? 手术机器人，是一种自动的、位置可控的、具有可编程能力的多功能机械手。在人的控制下，机械手借助计算机，施行外科手术、靶点定位、药物注入、损毁病灶等任务
手术机器人的发展简史
AESOP手术机器人
? 1994年，FDA首次批准Computer Motion 公司的AESOP 1000手术机器人进行手术。
? 1996年，AESOP 2000手术机器人加入声控装置。
? AESOP 3000手术机器人的活动度增大。
? 到1999年底，已完成AESOP手术80000例。
ZEUS机器人
? 2000年初，Computer Motion 公司发展出了ZEUS机器人
Da vinci 手术机器人
? 2000年6月德国法兰克福大学医院秘尿外科医生利用Da vinci手术机器人完成世界上首例内窥镜下前列腺切除根治术
? 2001年6月，FDA批准Intuitive surgical 公司的Da vinci 手术机器人用于腹腔镜的前列腺切除术(前列腺根除术)
手术机器人应用现状
? 美国仅去年一年，机器人就成功完成了从各种外科手术2万例。其中前列腺切除(前列腺癌根治)8000余例，占所有前列腺切除的10%左右。
? 目前，全世界已经有超过240台达芬奇手术机器人投入使用。
手术机器人国内应用现状
? 2003年1月，深圳市罗湖区医院完成AESOP手术机器人辅助小儿腹外疝修补术。
2004年4月，深圳市人民医院借助Zeus手术机器人，完成中国内地第一台机器人胆囊切除术。
Da vinci手术机器人的构成
? 控制台：3D成像系统，影像控制脚踏，机械手操作杆；
? 机械臂平台：控制机械臂；
? 成像系统：将摄像头信号转化为图像信号
? 显示器
Da vinci机器人
Da vinci机器人的控制台
Da vinci机器人的控制杆
Da vinci机器人的机械臂平台
Da vinci机器人的摄像机械臂
Da vinci机器人的3D摄像头
Da vinci机器人的不同机械手
Da vinci机器人机械手的"内腕"
? Da vinci机器人的"内腕"为Intuitive Surgical 的专利技术，它保证了机械手的7自由度，使其灵活度达到或超过了人手的活动度。
医生操作Da vinci机器人
机器人手术相对腹腔镜的优点
? 操作者坐着完成手术 ......
腹腔镜机器人手术
Robot-assisted surgery in urology
第四军医大学
唐都医院泌尿外科
汪涌
手术机器人的定义
? 手术机器人，是一种自动的、位置可控的、具有可编程能力的多功能机械手。在人的控制下，机械手借助计算机，施行外科手术、靶点定位、药物注入、损毁病灶等任务
手术机器人的发展简史
AESOP手术机器人
? 1994年，FDA首次批准Computer Motion 公司的AESOP 1000手术机器人进行手术。
? 1996年，AESOP 2000手术机器人加入声控装置。
? AESOP 3000手术机器人的活动度增大。
? 到1999年底，已完成AESOP手术80000例。
ZEUS机器人
? 2000年初，Computer Motion 公司发展出了ZEUS机器人
Da vinci 手术机器人
? 2000年6月德国法兰克福大学医院秘尿外科医生利用Da vinci手术机器人完成世界上首例内窥镜下前列腺切除根治术
? 2001年6月，FDA批准Intuitive surgical 公司的Da vinci 手术机器人用于腹腔镜的前列腺切除术(前列腺根除术)
手术机器人应用现状
? 美国仅去年一年，机器人就成功完成了从各种外科手术2万例。其中前列腺切除(前列腺癌根治)8000余例，占所有前列腺切除的10%左右。
? 目前，全世界已经有超过240台达芬奇手术机器人投入使用。
手术机器人国内应用现状
? 2003年1月，深圳市罗湖区医院完成AESOP手术机器人辅助小儿腹外疝修补术。
2004年4月，深圳市人民医院借助Zeus手术机器人，完成中国内地第一台机器人胆囊切除术。
Da vinci手术机器人的构成
? 控制台：3D成像系统，影像控制脚踏，机械手操作杆；
? 机械臂平台：控制机械臂；
? 成像系统：将摄像头信号转化为图像信号
? 显示器
Da vinci机器人
Da vinci机器人的控制台
Da vinci机器人的控制杆
Da vinci机器人的机械臂平台
Da vinci机器人的摄像机械臂
Da vinci机器人的3D摄像头
Da vinci机器人的不同机械手
Da vinci机器人机械手的"内腕"
? Da vinci机器人的"内腕"为Intuitive Surgical 的专利技术，它保证了机械手的7自由度，使其灵活度达到或超过了人手的活动度。
医生操作Da vinci机器人
机器人手术相对腹腔镜的优点
? 操作者坐着完成手术 ......
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